USB技术的发展，优盘在PC机系统上已得到广泛的应用，基本上取代了软盘，PC机系统可以实现从优盘启动。
由于优盘性能稳定，体积小巧，访问速度快，因此它也非常适合作为嵌入式实时系统的存储设备。这为嵌入式实时系统的启动提供了一种崭新的思路，即从优盘启动。这种方法对嵌入式实时系统板上的程序存储空间要求不高，只要在Flash中存储嵌入式实时系统的Bootrom程序即可，将系统的映像文件放在优盘上，实现实时操作系统从优盘加载。本文给出了实现嵌入式实时系统优盘启动的嵌入式主机硬件结构、软件协议栈以及主要程序流程，探讨了实现嵌入式实时系统从优盘启动的可行性。
嵌入式USB主控制器的硬件结构及驱动
嵌入式系统是软硬件紧密结合的系统。要实现从优盘启动，硬件上必须在嵌入式微处理器外围添加USBHOST主控制器；在软件上必须设计主控制器驱动程序 （HCD）、USB驱动程序、USB Client驱动程序以及应用程序。
1.1 嵌入式USB主机硬件结构
嵌入式USB主机硬件结构比较简单，只是在嵌入式微处理器外部加上USB主控芯片即可。在本项目中，嵌入式微处理器采用的是Motorola公司的MPC860T，USB主控制芯片采用的是SL811HS芯片。SL81lHS芯片是Cypress公司生产的、可支持全速数据传输的USB控制芯片，芯片内含USB主，主/从控制器，支持全速（full speed）/低速（low speed）数据传输，并能自动识别全速或低速设备。
1.2 嵌入式USB主机上的软件结构
在协议栈的最底部是USB主控制器USB HC（USBHost Controller），这是主系统中控制每一个USB设备的硬件部分。口前主要有两大类USB主控制器：一种是通用主控制器接口UHCI（Universal Host Controller Inter-face），另一种是开放主控制器接口OHCI（Open HostController Interface）。硬件厂商一般根据这两个规范设计USB主控制器。对于每一类型的主控制器都有一个与硬件独立的USB主控制器驱动器HCD（Host ControllerDriver）。WindRiver公司提供了两类驱动：usbHedUhciLib（UHCl主控制器库）和usbHcdOhciLib（OHCI主控制器库）。
USB主驱动器USBD（USB host Driver）和HCD之间的接口允许一个或超过一个的底层主控制器，而且WindRiver公司的USBD能够同时连接多个USB HCD。这样的设计特点可以使开发者建立复杂的USB系统。USBD是在HCD之上的与硬件独立的模块。USBD管理每一个与主机相连的USBD设备，向更高层次提供了可与USBD设备通信的路径。它还负责自动处理USBD电力管理以及USBD带宽管理；而且，USBD还管理USBHub。Hub能否正确工作，是对USBD进行评价的标准之一，因此WindRiver公司的USBD设计者要使USBD透明地实现Huh的功能。这意味着USBD还能处理USBHub和设备的动态插拔。
USB客户模块在USBD主驱动协议栈的顶端。USB类驱动（USB Class Driver）是Client模块的典型例子。USBD类驱动负责管理连接到USBD上的不同类型的设备，它们依靠USBD提供与每个设备的通信路径。USBClient模块的其他例子就是那些利用USBD与USB设备通信的应用程序。
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